串激電機可更換式碳刷自行更換時注意點，換向器基本平整，只是有極小的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。使用砂紙粗細的順序先粗後細當一張砂紙不能用後，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙。

當然爲了方便，東弘機電在串激電機出貨時就弄好尺寸，以便客戶自行更換。